從三個3D點計算變換矩陣

Question

我有一個3D坐標系，我使用3D攝像頭跟蹤三個外部點。
所以我在（x，y，z）空間有三個點。
下一幀我再次追蹤這三點。
我使用前三個點作為初始情況。 現在我需要草擬一個轉換矩陣，它給出了與初始位置相比較的第二個3點的平移，旋轉和縮放。

現在我真的不知道該怎么做。
有沒有辦法直接制作變換矩陣，還是首先必須計算出平移，旋轉和縮放矩陣，然后制作這三個變換矩陣？

我使用opencv和qt在c ++中工作。 有人有什么建議嗎？ 我不一定需要一個完整的工作示例，任何可以讓我在路上的東西都值得贊賞。

謝謝！ Ĵ

Answer 1

本教程看起來很不錯（你要找的是一個仿射變換）！

Answer 2

您可以查看從舊位置到新位置的轉換作為方程組，其中未知數是矩陣的元素。 解決這個系統會給你矩陣。