如何在Unity中獲得探戈視場

Question

目前我將TangoARScreen腳本附加到Unity中的Tango攝像機預制件上，是否可以通過C＃腳本在Unity中檢索視場值？

另外，可以在Unity中使用前置攝像頭嗎？

Answer 1

ddddddddaxing當然是可能的。

准備好，這是您需要做的：

讓我們看一下從C API檢索固有參數的基本邏輯概述。 這些步驟是：

1. 創建一個TangoCameraIntrinsics結構。
2. 調用TangoService_getCameraIntrinsics函數。 將相機的ID和結構的地址傳遞給它。

例如，要獲取彩色相機的內部特性：

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);

該函數使用內部信息填充結構。

對於專門在Unity中使用的C＃，它應該看起來像這樣：

1. 創建一個TangoCameraIntrinsics結構對象。
2. 調用Tango.VideoOverlayProvider類的GetIntrinsics方法。

該方法使用內部信息填充結構。

現在，您可以看一下使用內在函數根據焦距計算FOV。

可以從API檢索計算FOV所需的所有參數。

///參數///說明

/// width ///圖像傳感器上圖像的寬度（以像素為單位）。

/// height ///圖像傳感器上圖像的高度（以像素為單位）。

/// fx ///焦距，x軸，以像素為單位。

/// fy ///焦距，y軸，以像素為單位。

請注意，在大多數系統中，fx = fy。

例如，讓我們在C中看一下：

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);

當檢查ccIntrinsics結構時，您應該像以下數據一樣：

ccIntrinsics.height=720;
ccIntrinsics.fy=1042.0;

因此：

 Vertical FOV = 2*atan(0.5*720.0/1042.0) = 2*19.0549 deg = 38.1098 deg

水平和垂直視場的等式為：

///水平FOV = 2 * atan（0.5 *寬度/ Fx）

///垂直FOV = 2 * atan（0.5 *高度/ Fy）

如果渲染引擎僅支持一個FOV值，請參考其文檔以了解要使用哪個FOV。 如果需要對角線視場，則等式為：

///對角FOV = 2 * arctan（sqrt（（width / 2Fx）^ 2 +（height / 2Fy）^ 2））

相機中的鏡頭並不完美，會增加一定程度的失真。 在大多數情況下，效果很小，可以忽略不計； 但是，在對Tango設備進行校准后，它將檢查並存儲失真信息，並且這些值在TangoCameraIntrinsics結構（C和Unity）中可用。

如果使用運動跟蹤相機（有時稱為“魚眼鏡頭” ），則使用“ FOV”畸變模型 ，並且TangoCameraIntrinsics結構/對象將包含校准類型TANGO_CALIBRATION_EQUIDISTANT 。

如果您使用的是彩色相機，則將使用多項式失真模型 ，並且TangoCameraIntrinsics結構/對象將包含校准類型TANGO_CALIBRATION_POLYNOMIAL_3_PARAMETERS 。

有關更多信息，請在此處查看Git上的VideoOverlayProvider.cs腳本。

第二個問題-

訪問前置攝像頭將需要您放棄Tango功能並斷開TangoCore服務的連接。 您可以通過強制TangoUx程序包並重新定位來重新啟用此中間應用程序，但是您將失去運動跟蹤，並且除非您的應用程序正在使用區域學習，否則這可能會使最終用戶感到困惑。 如果我TangoMultiCamera話，您可以通過TangoMultiCamera Prefab上的檢查器中的下拉列表選擇它。