繞另一點C＃旋轉3D對象

Question

首先，我對粗糙的圖紙表示歉意，但我對3D操作並不精通，對矩陣也只有一個非常基本的了解，因此請盡可能清楚地解釋一切，並且不要假設我的知識水平。

我目前正在收集經度和緯度數據，並將其轉換為具有以下功能的笛卡爾X，Y和Z：

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
{
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
}

當將它們繪制在圖形上時，我發現即使這些點彼此非常接近，Y軸的變化也相當大，我認為這是由於我們坐在球體上，除非我位於北方桿，它會被認為是傾斜的，越接近我的赤道。 （如果不是這種情況，請告訴我）

請查看3D散點圖中繪制的以下三點

點A將被視為用戶所在的“中心”點

B點是用戶南邊的一個點

C點是用戶北邊的直接點

我希望實現的是將點B和C繞點A旋轉，以使它們的Y值相同，並且我可以將圖形視為點的2D表示，我發現只需將Y更改為最終的點與這些點的偏斜版本。

最終目標是使用用戶的標題並找出是否有任何點在他們的視野內（用於增強現實）

任何幫助，有用的批評或有用文章的鏈接，將不勝感激。

Answer 1

您得到了錯誤的方程式（也沒有在之前發現它）：）

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
    {
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Sin(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
    }

順便說一下，這只是我們的星球所不知道的球體，因此如果您需要更精確的結果，請使用WGS84：

• 如何將球形速度坐標轉換為笛卡爾