如何在 Unity 中輸入瓦片時將 NavMeshAgents 排隊（基於到瓦片的路徑距離）？

Question

我正在制作一個游戲，其中多個 NavMeshAgent 試圖導航到特定的地磚。 所有代理都應該導航到該圖塊的邊緣，但只有第一個到達該圖塊邊緣的代理才能進入它。 瓷磚上的特工會在離開前停留一段時間，之后不會再回到瓷磚上。 然后，這個循環將重復，下一個最近的代理進入該圖塊，其他符合條件的代理移動到盡可能靠近該圖塊的位置，而不在其頂部。

注意：玩家通過移動牆壁來控制游戲中的障礙物，因此如果修改了障礙物布局，路徑的長度可以隨時改變。

我不確定如何實施的可能可行的方法：

• 啟用和禁用無形障礙
• 重復調用CalculatePath()或SetDestination()
• 存儲和使用 NavMeshAgent 列表

Answer 1

如果您希望其他 navmesh 代理停止，您可以使用isStopped屬性。

來自統一“isStopped”API -“如果設置為 True，NavMesh 代理的移動將沿其當前路徑停止。如果在 NavMesh 代理停止后設置為 False，它將繼續沿其當前路徑移動。”

您可以使用 Find function 找到所有 navmesh 代理：

FindObjectsOfType(typeof(NavMeshAgent));
FindObjectsOfType<NavMeshAgent>();

您還可以使用觸發障礙來觸發您想要的任何動作（只需放置一個沒有網格的游戲對象並將其對撞機設置為觸發）。

關於對代理進行排序，您可以使用標准距離function 計算與圖塊的距離。 您可以創建一個字典或 2 個並行列表來對距離進行排序，同時保留有關代理的信息（哪些代理具有最小\最大距離）。