kitti数据集中的训练标签
[英]The training labels in kitti dataset
问题描述
我想知道kitti训练标签中每个对象的14个值是什么。 当我在matlab中标记对象时，我为每个对象获得4个值，即（x，y，width，height）。
两者有什么区别？
1 个解决方案
解决方案1
2 2018-12-11 22:55:15
框样品在序列中的位置
track id序列中对象的跟踪ID
类型对象类型：“汽车”，“行人”，“骑自行车的人”，“电车”，“人坐”，“杂项”或“ DontCare”
截断整数（0,1,2），指示截断级别。
被遮挡的整数（0,1,2,3）指示遮挡状态。
alpha物体的观察角度，范围[-Pi; 皮]
对象的bbox 2D （基于0）边界框：左，上，右，下图像坐标
尺寸 3D对象尺寸：高度，宽度，长度[m]
位置 3D对象在相机坐标中的位置x，y，z。 [米]
rotation_y在摄影机坐标系中绕Y轴旋转。 [-Pi; 皮]
在你的情况你得到的四个标签是的BBOX 2D标签的转换版本KITTI真实状况
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