opencv：如何在单个深度图像中找到轮廓？

Question

尝试在单个深度图像中查找轮廓时出现以下错误。 我已经有一个深度 img，我相信我不需要使用cv.cvtcolor 。

img = np.random.rand(224,224)
img.astype('uint8')
threshold_value = int(np.max(img) * 0.2)
print(threshold_value)
_, img = cv.threshold(img, threshold_value, 255, cv.THRESH_BINARY)
plt.imshow(img)
plt.show()
_, contours, _ = cv.findContours(img,
                                    cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
plt.imshow(img)
plt.show()

错误：

FindContours 仅在模式 != CV_RETR_FLOODFILL 时支持 CV_8UC1 图像，否则仅在函数 'cvStartFindContours_Impl' 中支持 CV_32SC1 图像

Answer 1

img.astype('uint8')

什么也没做。 您应该将结果分配给某些内容，例如：

img = img.astype('uint8')

那么你不会得到你描述的错误。

但结果仍然不会像您预期的那样，因为np.random.rand()分配范围 (0..1) 内的值，并且通过将它们转换为uint8一切都变为零。 可能也想修复那个部分。

Answer 2

8UC1 表示 8 位像素，因此尝试使用将图像转换为灰度。

Answer 3

您应该首先转换值，使值最多为 255。然后，您应该转换类型。 像这样的东西：

img = np.random.rand(224,224)
# Take values from 0-1 to 0-255
img *= 255
# Convert type
img = img.astype('uint8')
(...)